机器人足球比赛平台由哪些系统组成「足球机器人介绍」

在我们聊机器人足球比赛平台由哪些系统组成，大家应该都了解，有朋友问足球机器人介绍，这究竟怎么回事呢？让大家少走弯路。

本文目录一览：

• 1、求助！机器人足球
• 2、机器人足球有前景吗？中国未来机器人发展如何？
• 3、求计算机在足球领域应用的相关文献
• 4、机器人是由什么组成的？急啊！
• 5、3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统
• 6、机器人世界杯的RoboCup足球机器人比赛简介

求助！机器人足球

科技更先进的比赛项目——机器人足球比赛

足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上更具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。

机器人足球比赛

现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。

FIRA世界杯

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了之一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。

从1996年在韩国大田的KAIST举办之一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中更具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。

FIRA机器人足球比赛种类

1.半自主型机器人足球：MiroSot

2.全自主型机器人足球：RoboSot

3.仿真机器人足球：SimuroSot

4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot

5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot

6.类人机器人足球：HuroSot

7.RoboCup机器人足球比赛种类

8.11VS11仿真组比赛

9.5VS5小型机器人组比赛

10.小型机器人组标准比赛（每队11人）

11.中型机器人组比赛

12.Sony四腿机器人比赛

关于FIRA中国

1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。

RoboCup

第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

现在，RoboCup举行以下比赛：

1 模拟组比赛

2 小型机器人比赛

3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人

4 中型机器人比赛

5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)

6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)

7 遥控机器人比赛(即将公布)

8 RoboCup评论员系统演示

机器人足球的意义

足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。

足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元 *** 和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。

足球机器人现状

现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。

机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。

相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。

现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。

关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。

机器人足球有前景吗？中国未来机器人发展如何？

一、机器人足球对学术界的作用和意义 机器人足球是一个多智能 体系统 （ Multi Agent System ）的典型问题，又是研究分布式人工智能（ Distributed Artificial Intelligence ）的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构，而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。 首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统，其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力，而且还能通过协调与合作还发挥集体力量；其次，在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑，因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境；第三，为了战胜对方，双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化，并根据这一动态变化提出行为决策，即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策，各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。 二、机器人足球对产业界的作用和意义 机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛，但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队，不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术，而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。因此凡参加“世界杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的，因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。 三、 中国之一支机器人足球队于 1997 年 7 月在哈尔滨工业大学成立，同年 8 月在中国人工智能学会（ CAAI ）支持下国际机器人足球联盟（ FIRA ）中国分会在哈工大成立。 1999 年 8 月与 11 月分别在哈工大举办了首届全国机器人足球邀请赛和锦标赛。国家 863 计划机器人专家贾培发教授和谭民教授出席了大会，并对中国机器人足球的开端表示热烈祝贺。

自 1999 年开始到 2004 年在 CAAI 和 FIRA 支持下，已经举办了 6 次全国锦标赛和 1 次 FIRA 世界杯机器人足球大赛，中国机器人足球队已从零发展到 50 多个，参加了 5 次世界杯机器人足球大赛，尤其是 2004 年中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会带领参赛的中国机器人足球代表队（ 14 个大学队），在 8 种比赛项目中 4 种比赛项目获得了世界杯冠军，中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。不仅如此，在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球（ RoboSot ）和仿真型机器人足球（ SimuroSot ）比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目，它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。

机器人足球是在人工智能领域崛起的新的生长点，是一个发展多智能体系统技术的理想的试验平台。为使中国机器人足球健康稳步地发展，中国人工智能学会不但提出了发展机器人足球的总目标和技术路线，而且带领中国机器人足球队打入到国际机器人足球联盟行列，从而加强国际交流，使中国机器人足球队始终处于国际先进水平。

我们确信中国的机器人足球在中国人工智能学会和国际机器人足球联盟支持下会有更大成绩，并将机器人足球中所包含的许多关键技术应用到国民经济各领域，为我国四个现代化做出应有的贡献。

千人工程机器人足球俱乐部的成立是我们思远教育发展史上的一件大事，是我们继“入模式”教育的改革后的又一次尝试。我们希望通过和世界接轨的科学技术的引入，以及和更多关心这个领域的组织的合作，来进一步扩大我们思远在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。

求计算机在足球领域应用的相关文献

一 目前，越来越多的高科技渗透到德国足坛的方方面面，并让德国国家队和德甲各球队从中受益匪浅，可以预见的是，今后，这些高科技还将带个各只球队更多的帮助。

网易体育3月27日消息 随着时代的进步，现在德甲球队也越来越重视科技的力量了。这不，即将在周末赴慕尼黑挑战拜仁的沙尔克04队主教练斯隆卡就在飞机上使用自己的笔记本电脑研究对敌大计。斯隆卡用的是一套体育分析软件。不仅是沙尔克的主帅用电子手段帮助球队提高，他的德甲同仁们也毫不例外，事实上，在德甲，球队不仅大打竞技战，更是进行着激烈的“高科技战争”。

每周，这些教练们都会带着自己的高科技“武器”给球员们解析自身以及对手的情况，地点则灵活了许多——飞机上、球队队车上或者更衣室里。

“这些软件能给我提供有关我的球员的所有重要数据——跑动线路、一对一对抗的行为分析，等等。我随时都可以分析这些数据。”沃尔夫斯堡队主帅奥根塔勒对这类分析软件赞不绝口。沃尔夫斯堡队两年前就开始使用“Mastercoach”公司提供的一套分析软件“Amisco Pro”了。此外，汉堡队和勒沃库森队也在使用相同的软件。

当然使用这套软件的成本不低，这些球队必须在每个赛季花上差不多7万欧元，光是使用捕捉球员动态的8台监控摄像机就要花上2.5万欧元。

德国国家队的首席球探西根塔勒主要使用两套软件，一个是上面提到的“Amisco Pro”，另一个是杜塞尔多夫的Posicap公司提供的一套软件。每场德国队的比赛，他都会带着一群来自该公司的工作人员对德国队的比赛进行拍摄和分析。同样，法兰克福队和波鸿队也使用Posicap公司的产品。

而拜仁、沙尔克、不来梅、纽伦堡和汉诺威96则是sports *** ytics软件的忠实用户。值得一提的是，拜仁队的助理教练亨克是出品该软件的公司的创始人之一。

每次拜仁队训练时，主帅希斯菲尔德就会使用监控摄像机观察球员们的情况。一台捕捉球员动态的监控摄像机可以把卡恩(wiki)等球星的一举一动拍下来，原来拜仁队也有“Big Brother”！（注: big Brother是一档流行行欧美的真人秀节目，通过多个隐蔽摄像机全方位拍摄一个人在某个地方的所有活动来博得观众。）这套软件的使用成本甚至更高，每赛季拜仁队必须为此支付8万欧元。

“sports *** ytics”的老板舒尔茨说：“我们给这些球队提供更好的服务，尽量减少软件的错误。”Mastercoach公司的老板乌尔鲍尔表示他们的软件对球队的转会非常有帮助：“一个教练必须知道，他需要在那些方面补充新人，这些软件所提供的数据可以让他对症下药。”

不过，并不是所有俱乐部都负担得起这些高科技软件，像科特布斯(wiki)、比勒菲尔德和门兴队这样财政没有那么宽裕的球队还是使用常规办法。亚琛队还是使用普通电视录像，柏林赫塔队则是让球探观察球员表现，回来后再和主教练格茨(wiki)交流。斯图加特队过去也是用老式 *** ，但现在主教练费也决定与时俱进，从本周起，他也用上了“sports *** ytics”软件。

“sports *** ytics”的老板舒尔茨非常高兴：“我们现在热情高涨，我们的新目标是力争让球队主教练在半场休息时就能得到最新的数据，来帮助球队提高下半场的表现。”

二足球比赛既是力量和速度的较量，也是聪明和机敏的角逐。那些乍看起来似乎呆头呆脑、笨手笨脚的机器人也能踢足球吗？是的，最近几年，国际上每年都举办机器人足球世界杯赛，并引起了科技界和广大球迷们的广泛关注。机器人闯入绿茵场后，足球比赛不再是人类独享的专利了。

机器人足球赛缘何而来?

1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯教授提出了关于进行机器人足球赛的最初设想和具体方案，日本学者对这个设想和方案深感兴趣，投入了大量的人力和物力，对此进行了广泛的调查研究，进行了可行性分析，最后提出了一份有关举行机器人足球赛的可行性分析报告。

1993年6月，日本的北野宏明和浅田埝等学者发起创办了日本机器人足球赛，暂时命名为BoboCup J联赛，J联赛是日本足球职业联赛的名称，前面冠以BoboCup即成为日本机器人足球赛的名称。当日本准备举办机器人足球赛的消息公布之后，在世界上引起了巨大的反响，许多国家的科研机构、高等学府和人工智能学研究者都表示有兴趣派出机器人足球队参赛，并建议日本学者将日本机器人足球赛扩大成为国际性的比赛。由此，该比赛改名为机器人足球世界杯赛，简称为BoboCup。

1997年8月25日，首届机器人足球世界杯赛在日本名古屋举行，国际人工智能大会也同期召开，这是久负盛名的国际更高级别的人工智能学术会议。世界一流的人工智能学者云集名古屋，他们与观众一起观赏了来自美国、日本、欧洲和澳洲的40多支机器人足球队的精彩比赛。

接下来，1998年7月，第二届机器人足球世界杯赛在法国巴黎举行，有60多支机器人足球队参赛。1999年7月，第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行，这次共有90多支足球队参赛，另外引人注目的是一些世界著名的一流大学、科研机构和大公司都参与了这次比赛和相关活动，如美国卡内基-梅隆大学、康奈尔大学、美国国立研究机构(NASA)和日本索尼公司等。

2000年8月，第四届机器人足球世界杯赛在澳大利亚举行，我国也选派了中国科技大学仿真机器人足球队前往参赛。

机器人能踢出啥名堂?

目前，国际BoboCup联合会已经成为世界上最著名的机器人足球国际组织，它的总部设在瑞士，总共有将近40个成员国参加，在世界机器人足球界的影响更大。该联合会的现任主席是曾荣获国际人工智能更高奖——计算机与思维大奖的著名科学家北野宏明。作为更具权威性的国际机器人足球组织，该联合会负责组织每年一届的国际性机器人足球世界杯赛以及相关的学术研讨活动。

除了国际BoboCup联合会之外，还有1997年6月成立的总部设在韩国大田的国际机器人足球联合会(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)，它有20多个成员国。FIRA每年也举办一届国际性的机器人足球世界杯赛(Robot-soccer World Cup，RWC)。

人们对机器人足球世界杯赛为什么如此热心？机器人踢足球究竟能踢出什么名堂？

机器人足球有几种类型，其中一种是微型机器人足球(MiroSot)。在130cm×90cm的球场上，有两队各三个机器人(小车)，机器人的外形尺寸不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm。顶架上的摄像机将比赛情况通过电缆送入计算机内，由计算机做出决策分析，通过无线通信系统指挥本队机器人将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。比赛中机器人有射门、定点射门、传球、防球和拦截等足球赛中最基本的动作，整个足球比赛就好像一个机器人足球教练指挥三个机器人足球队员在踢球，而教练是根据视觉系统来进行指导的。机器人足球队由四部分组成：机器人车体、视觉系统、通信系统和计算机决策系统。足球机器人的研究涉及计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术，是一个典型的智能机器人系统。

开展机器人足球赛，更大的好处是能够将人工智能技术的最新研究成果与实践结合起来，借助机器人足球赛对人工智能技术的前沿研究成果进行检验，探索多个智能机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战，使人工智能技术更加成熟，加速人工智能技术的商品化、产业化进程。

近年来，我国有关单位也积极组织国内的机器人足球学术研究和比赛，参加国际性的机器人足球组织，并且组队参加国际性的机器人足球比赛。

1998年2月，在东北大学召开了我国首届足球机器人研讨会，东北大学的开发者们展示了自行设计开发的机器人及仿真系统。

1999年6月，经国际BoboCup联合会授权，我国清华大学和中国科技大学共同发起成立了国际BoboCup联合会中国分会筹备委员会。同年8月，我国东北大学参加了在巴西举行的FIRA世界杯机器人足球微型组的比赛。10月，之一届中国BoboCup仿真机器人足球赛在重庆大学举行。2000年6月又举行了第二届比赛。同年8月，中国科技大学研制的仿真机器人足球队参加了第四届机器人足球世界杯赛。

我国开展机器人足球赛有力地推动了人工智能领域的研究与实验。智能机器人的研制早已列入“863”计划，我国科学家已研制成功了水下自主机器人，并且成功地进行了深海作业。机器人足球的研究目标之一是探索多个机器主体在不可预测的动态环境中如何进行通信联系，如何进行紧密的配合，这也正是当前人工智能领域的主要研究课题之一，因此，我国科学界和高等院校对于机器人足球的研究投入了大量的人力、物力和财力，力争通过机器人足球的研究，在国际人工智能研究领域取得新的突破。

绿茵场人机大赛谁领 *** ?

人工智能专家北野宏明先生曾指出，完成一台足球机器人离不开多方面的技术创新。首先，它必须与现实世界建立一种互动性反应机制，一边用摄像机、传感器观察世界，一边即时做出判断，而且非常接近人类感官功能，属于一种可做出粗略判断的人工智能。比如，若不能对错误信息及时修正就无法从事这项赛场上瞬息万变的足球运动。另一方面，将来以人类为对手进行比赛时，还要对它的安全性提出更高要求，其表层材料应保证冲撞中不会给对方造成肢体伤害，即便可以保证安全也不能仅凭力量以撂倒对方为胜。

北野宏明预计到2002年第六届机器人足球世界杯赛时，参赛的机器人将与人同样大小，具有相似的外形，并且双足行走，可左右盘带、踢球。而与我们人类同场竞技则可望于2050年实现，因为从1946年世界上之一台ENIAC电脑问世，到1997年美国IBM公司设计和研制的“深蓝”电脑在对弈中打败国际象棋冠军卡斯帕罗夫，这段时期也不过是用了50年。目前人工智能研究尚处于初级阶段，而机器人足球世界杯比赛正是朝着这个目标迈出的重要的一步。

目前，机器人的驱动装置通常以电池、齿轮为主流，不仅故障率高，也经不住激烈冲击。而人类的肌肉组织则相当完美，它由纤维束构成，某根纤维断后负荷会自行分散，并不影响动作。所以，人工肌肉是最理想的驱动装置。电池部分若没有紧凑的微型结构提供较高的效率，也很难满足45分钟满场奔跑的能量需求。开发出肌肉类型的簿片状驱动装置，会给工业设计带来历史性变革，足球机器人身上展现的新技术无疑是产业的一场革命。

机器人技术的应用范围非常广泛，有代表新一代电子游戏的机器人，也有本田公司前不久开发的目前世界上独一无二的人型机器人。在无路可走的地方汽车如何行驶?对此，本田公司有所创新，他们认为这种情况下只能靠人型机器人去实现，这是非常有趣的思路。再进一步，还有在人迹无法涉足的地方如对地震等灾区现场伤员的搜救等。

仿真机器人足球赛是在标准软件平台上进行的，这种软件平台的设计能够体现控制、通信、智能、传感等多方面的技术水平。仿真机器人足球的主要研究目标是动态主体系统中的相互配合、协同作战的战略战术以及机器人的学习提高等一系列的人工智能前沿领域的研究课题，机器人足球已经被专家们认定为未来50年人工智能研究领域的一个重要的组成部分，正如国际象棋领域的人机大战被认为是过去50年人工智能领域的一个重要的组成部分那样。机器人足球赛的长远目标是：到2050年，在可比的条件下，机器人足球队要战胜人类足球队。届时，究竟机器人足球队员能否像“深蓝”电脑那样战胜人类的世界冠军,人们还要耐心等待。

三两台手提电脑、3台对讲机、两套分析软件和一台摄像机。这是今年中国男排为紧跟世界潮流配置的新式武器。在女排领域，俄罗斯的意大利籍主帅卡普拉拉更是秉承该国排球教练爱好高科技的习惯，掀起一股对中国女排最强劲的冲击破。而在足球领域，动用高科技产品研究分析对手也是风靡一时，据说中国女足小组赛最后一个对手新西兰队，已经采取这种 *** 跟踪研究了中国队好几场比赛。中国女足要想不受制于人在最后一场小组赛中打出高比分，只有先在自己的战术套路上求新求变才行。

他们时时刻刻都在向世人展示他们与众不同之处……

夺冠指数火箭几率仅0.8%

[美媒体建议火箭变首发][阿帅强调攻守平衡]

·官网新秀榜阿联降至第五 斯科拉第六

·十大煤气罐：戴维斯似火锅罐 奥胖霸主

·郑智遇瓶颈 英冠各项排名一路狂跌

·小贝任英国2018世界杯申办大使

意大利杯-尤文输球又输人

[皮耶罗走向边缘][斑马教父将投奔米兰]

·足坛华人后裔明星 龙的传人曾光耀国米

·豪门实力榜：曼联力压群雄 米兰出前五

·意媒曝马队将提前退役 世俱杯恐成绝唱

·美扑克牌巨星离世 曾以39万赌本赢1.4亿

新西兰女足的水平就好比中国男排在世界排坛的水平，尽管该队这次是之一次打进世界杯，目前也没有了任何小组出线的理论希望，但新西兰主帅赫德曼表示，由于她们对中国女足的研究工作很到位，她们有信心给中国队制造更大的麻烦。具体地来说，新西兰队的科研人员就是在中国队比赛的时候，用录像详细记录中国队的所有细节，对每一个位置每一名球员的技术特点都做了精要的分析，并以数据化的方式存档。而新西兰女足采用的高科技设备，大体上也是由笔记本电脑、对讲机以及摄像极和一些专业的电脑分析软件组成。

而新西兰队显然在女足领域运用高科技方面走到了前列，一旦有她们的比赛，主教练赫德曼总是戴着耳麦，与看台上处于高点的助理教练联系，一旦比赛场上有新的动向和情况，赫德曼可以做出最及时的调整。目前新西兰队并不是像我们想象的，已经成为躺在案板上待宰的羔羊。她们正在积极恢复体力，准备与中国队好好战一场。没有任何胜负压力，只为荣誉而战的新西兰队将更难对付。

当然，中新之间的实力差距还是很明显的。对于多曼斯基以及全体队员来说，首先要认清目前的形势摆正自己的心态。然后有机地将场上的攻击点合理地组合，并有针对性地增加一些变化，让对方防不甚防——打弱队更需要出奇兵，特别是在这种对于中国队来说是生死关键战的时候。（

机器人是由什么组成的？急啊！

FIRA3对3微型机器人足球比赛的赛场长1.5米，宽1.3米，比乒乓球台略小，场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方形的遥控小车（机器人）组成。它们的任务就是将橘红色的高尔夫球（足球）撞入对方的球门而力保本方不失球或少失球。比赛规则与一般足球相似，也有点球、任意球和门球等。只是因电池容量有限，每半场为5分钟，中间休息10分钟。下半场结束时若为平局，则有3分钟的延长期，也实行突然死亡法和点球大战。明显不同之处在于球场四周有围墙，所以没有界外球，而在相持10秒后判争球。

足球机器人系统，在硬设备方面包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置（见系统总图）。从功能上分，它包括机器人小车、视觉、决策和无线通讯4个子系统。

机器人小车由车架、车轮、电机、减速机、测速码盘、驱动电源、单片机控制电路与无线接收模块等构成。它可以按着主机发出的命令调整左、右轮转速，以保证按预定的轨迹运动。

视觉子系统是机器人的眼睛。它由悬挂在球场中圈上空2米的摄像头摄取图像，由装在主机内的抓图卡将图像数字化，送入主机内存，再由专用软件对图像进行理解。由于双方各有不同颜色的队标（黄色和蓝色），而机器人也有不同的队员色标。这样计算机就可以通过颜色分割辨识出全部机器人与球的坐标位置与朝向。也就是进行模式识别。

装在主机中的决策子系统根据视觉系统给出的数据，应用专家系统技术，判断场上攻守态势，分配本方机器人攻守任务，决定各机器人的运动轨迹，然后形成给各小车左右轮轮速的命令值。

无线通讯子系统通过主机串行口拿到命令值，再由独立的发射装置与装在小车上的接收模块建立无线通讯联系，遥控场上各机器人的运动。

在机器人足球比赛过程中，上述4个子系统以每秒二、三十次，甚至更高的速率连续运行，人不得干预。

FIRA 5对5微型机器人足球比赛与3对3的主要区别在于比赛场地尺寸不同、机器人个数不同，其他基本相同。

3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统

机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。

驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。

扩展资料

机器人按照控制方式分类：

①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

机器人世界杯的RoboCup足球机器人比赛简介

仿真组

这是一个在机器人足球比赛中最古老的比赛项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件（ *** ）在一台计算机上的虚拟足球场上踢足球。

该赛事分2 个组别：2D和3D。

小型组

小型组也是最古老的足球联赛。它侧重于智能多机器人在一个高度动态的环境中的合作和控制，与混合的集中式、分布式系统的问题。

中型组

中型组的机器人直径在50厘米以内，最多6个机器人上场踢足球。在足球场上类似于一个规模化的人类足球场。所有传感器都需安装在机器人上。机器人可以使用无线 *** 进行通信。研究的重点是在计划和感知水平上的充分自主性和合作性。

标准平台组

在这个比赛项目中所有的团队使用相同的（即标准）的机器人。因此，团队专注于软件开发，而比赛使用的机器人是国家更先进的机器人。全方位视觉是不允许的，策略重点是视觉资源共享、自我定位及球的定位。

该项目非常成功地取代了四足机器人联赛，赛事使用机器人为索尼的爱宝（AIBO）狗机器人，现在是基于毕宿五的NAO机器人（Aldebaran’s Nao）。

类人组

在人形机器人比赛中，使用的机器人有像人体一样的机械结构，并相互配合完成踢球的动作。动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。

联赛分为3项，根据机器人的尺寸大小：青少年，孩子和成人。