中国机器人足球国际赞赏的金牌是哪一年「国际上最具有影响力的机器人足球赛」

在我们说中国机器人足球国际赞赏的金牌是哪一年，我们应该都听过，有人问国际上更具有影响力的机器人足球赛，这到底是咋回事？让我们一起来看看吧。

本文目录一览：

• 1、中国夺得过机器人足球世界杯的冠军吗??
• 2、我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的
• 3、国际机器人大赛的奥林竞赛
• 4、中国的机器人足球水平怎么样？
• 5、机器人世界杯什么时候举行？我国有机器人参加吗？
• 6、求助！机器人足球

中国夺得过机器人足球世界杯的冠军吗??

目前国际上更具影响的是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛

RoboCup：ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼，是一个国际性的研究和教育组织

2006年由范长杰、吴锋等7名在校学生组成的中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名，创造了自2000年中国派队参加机器人世界杯赛以来更好成绩。来自全球的200多所大学参加了这届机器人世界杯足球赛7个大项的比赛。

FIRA:FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA的起源与发展和韩国科学(技术)院(KAIST)密不可分的。FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，简称FIRA RWC。中国曾在第四届杯赛上获得第五名

我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的

我国首届机器人足球比赛是在哈尔滨举行的。

国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里，利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统，使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀，决出胜负。

机器人足球比赛是在大约半张乒乓球台大小的场地两个机器人球队进行踢球比赛，将一个高尔夫球踢进对方球门为得分，得分多者取胜。每球队由三个机器人组成，其中有一个是守门员。比赛分上、下半场，各为5分钟，中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预，机器人完全自主地进行比赛。机器人足球比赛涉及信息、通信、机械电子学等技术，对研究多机器人在复杂动态环境条件下协作与行动策略等智能控制开发技术具有重要意义。我国科研工作者在“863计划”的支持下，在机器人足球比赛相关的技术领域已开展了基础研究，积累了不少关键技术。此次邀请赛就是为了进一步交流研究成果、发现问题，促进我国相关技术的发展。

国际机器人大赛的奥林竞赛

国际机器人奥林匹克竞赛：国际机器人奥林匹克委员会（InternationalRobotOlympiadcommittee，即IROC）是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。组织的连续性赛事国际机器人奥林匹克竞赛是一项科技与教育目的融合一体的亚太地区的竞赛，由IROC和乐高公司主办，目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索。自1999年起到2001年，已经分别在日本、韩国、中国香港成功举办了三次赛事。由于2001年中国学生在国际机器人奥林匹克大赛上的出色表现，国际机器人奥林匹克在中国的首都北京举办了2002年国际机器人奥林匹克竞赛。

比赛分为常规赛与创意赛，常规赛的比赛项目如下面所示。

常规赛（RegularCategories）

小学组：（12岁以下），JuniorLeague，（under12）

挑战组：（13-18岁），ChallengeLeague，（13-18）

成人组：（19岁以上），RoboLeagueCategories，（over19）

机器人轨迹赛：（RobotLineTracing），

机器人爬楼梯：（只向上）、（StairClimbingRobot）、（Uponly）

机器人生存挑战赛：（RobotSurvivalGame）

障碍赛：（LeggedRobot　ObstacleRace）

机器人爬楼梯：（StairClimbingRobot）

机器人足球：（FIRARobotSoccer）

视觉机器人救援赛：（Vision-Robot　RescueOperation）

机器人篮球：（RoboBasketball）

机器 *** 击：（RoboBoxing）

机器人马拉松：（RoboMarathon）

机器人平衡赛：（RoboBalancingBeam）

机器人跳舞：（RoboDancing）

机器人举重：（RoboWeightLifting）

微型机器人足球5对5：（RoboSoccer，MiroSot5vs.5）

拟人机器人足球：（RoboSoccer，Hurosot）

中国的机器人足球水平怎么样？

看这个发展年表就知道了

1997年

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1997年9月，东北大学仿真中心正式成立机器人研究室，开始研制足球机器人。东北大学、哈尔滨工业大学等少数几所学校的师生进行了相关软硬件的研发。

1998年

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中国科技大学组建了国内之一支RoboCup仿真足球队。中国科技大学和清华大学在国内引入了RoboCup仿真比赛。

1999年

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首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。中国科技大学夺得了冠军和亚军。

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1999年东北大学的牛牛（NEWNEU）代表队，用自行开发的硬软件系统在巴西举行的第4届机器人足球世界杯赛（1999

FIRACup）上一举夺得了标准动作比赛冠军，实现了中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破。

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全国首届机器人足球邀请赛在哈尔滨工业大学举行，东道主最后获得冠军。

2000年

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哈尔滨工业大学代表队在FIRARWC2000（澳大利亚）摘取了标准动作比赛的桂冠。

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中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。

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2000年中国RoboCup机器人足球赛仿真组比赛于6月29日在中国科技大学结束，清华大学队获得冠军。

2001年

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第六届国际世界杯机器人足球大赛（2001

FIRACup）在中国举办，在8个比赛项目中，中国球队战绩辉煌，一举夺得6项冠军。

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2001年6月26日，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京正式成立，国家863计划提供了专项基金予以资助。工作委员会决定联合各个高校，统一举办全国各种机器人竞赛活动，并与国际比赛接轨，每年举办一次全国性比赛。

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中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日－16日在昆明成功举行。本次活动 *** 有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。

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2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。清华风神队获得冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。

2002年

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2002年1月，中国863机器人主题专家组正式将足球机器人系统的研究开发列为863项目。

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中国自动化学会机器人竞赛工作委员会开始统一组织包括RoboCup和FIRA两个项目的机器人足球比赛。

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2002年5月，FIRA世界杯比赛在韩国举行，中国队战绩不俗，共获得三枚金牌。

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2002年6月在上海召开了首届中国机器人竞赛，作为中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立后主办的首次更大规模的全国机器人竞赛活动，囊括了FIRA、RoboCup和机器人灭火三大项目，汇聚国内机器人竞赛方面的各方队伍。

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2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。

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2002年8月，“五里河”杯机器人足球邀请赛在沈阳举行，来自中国和韩国的优秀球队参加了FIRA的MiroSot比赛和RoboCup中型组比赛的角逐。

2003年

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2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛（悉尼）并获得冠军。

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2003年3月在中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在清华大学举行的培训活动，吸引了大批院校加入到机器人足球竞赛的研究中来。

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2003年7月，第7届RoboCup世界杯在意大里帕多瓦结束。在仿真组比赛中，清华大学、北京理工大学和中国科技大学进入八强，分列二、四、六位。

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2003年8月21日—24日，2003年中国机器人大赛及研讨会在北京举行。

机器人世界杯什么时候举行？我国有机器人参加吗？

机器人世界杯每年举行时间不同，我国有机器人参加。

机器人世界杯：即FIRA(Federation of

International Robot-Soccer association),它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup），简称FIRA。RWCFIRA的比赛项目主要有：超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。

相关资料：

1997年8月23-29日，之一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。

2000年中国开始派队参加机器人世界杯。

2006年中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名，

2010年6月，北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军，为国家争得了荣誉，并在2011年成功卫冕。

2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届RoboCup机器人世界杯中型组比赛中，中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”，经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐，决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队，再次夺得“世界杯”冠军，实现了四届比赛三夺桂冠的壮举

2014年7月26日于巴西结束的第18届全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯(RobCup)中，浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手，夺得冠军。

求助！机器人足球

科技更先进的比赛项目——机器人足球比赛

足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上更具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。

机器人足球比赛

现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。

FIRA世界杯

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了之一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。

从1996年在韩国大田的KAIST举办之一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中更具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。

FIRA机器人足球比赛种类

1.半自主型机器人足球：MiroSot

2.全自主型机器人足球：RoboSot

3.仿真机器人足球：SimuroSot

4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot

5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot

6.类人机器人足球：HuroSot

7.RoboCup机器人足球比赛种类

8.11VS11仿真组比赛

9.5VS5小型机器人组比赛

10.小型机器人组标准比赛（每队11人）

11.中型机器人组比赛

12.Sony四腿机器人比赛

关于FIRA中国

1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。

RoboCup

第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

现在，RoboCup举行以下比赛：

1 模拟组比赛

2 小型机器人比赛

3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人

4 中型机器人比赛

5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)

6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)

7 遥控机器人比赛(即将公布)

8 RoboCup评论员系统演示

机器人足球的意义

足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。

足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元 *** 和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。

足球机器人现状

现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。

机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。

相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。

现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。

关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。