机器人足球赛反映了计算机有什么的应用领域「机器人中有哪些涉及计算机应用」

当大家讨论机器人足球赛反映了计算机有什么的应用领域，大家应该略知一二，有人想问机器人中有哪些涉及计算机应用，这究竟是怎么一回事呢？让大家详细了解一下吧。

本文目录一览：

• 1、机器人足球涉及的主要研究领域有哪些
• 2、人工智能在足球领域能够发挥什么作用？
• 3、求助！机器人足球
• 4、求计算机在足球领域应用的相关文献
• 5、未来的机器人能参加足球赛？这不是梦！

机器人足球涉及的主要研究领域有哪些

机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。

人工智能在足球领域能够发挥什么作用？

人工智能将在足球领域发挥着非常重要的作用。随着人工智能技术的逐步快速的发展,人工智能将进入各个领域尤其是足球行业。

一、AI智能的发展

最近有巴萨所提供场地进行的人工智能的足球训练非常顺利的进行。现场所捕捉到的画面是由人工智能队员完成的，不需要任何操作员的跟随。随着科学技术飞速发展，在计算机领域，我们也得到了不断的升华。巴萨开始追求技术上的改革，并且有现场传回来的信息反馈可以看出A.I人工智能机器人，他们在运动中几乎可以实时准确的分析运动员的实力和行为予以纠正，可以说人工智能在足球领域发挥着非常重要的提醒作用。

二、历史发展的必然趋势

我们根据提前录制好的一些技术动作要领的视频，来给球员进行针对性的练习，如果有哪些地方做的不是很到位，那么人工智能就会提醒在场的教练员对队员进行纠正以及动作正确的讲解。并且还根据制定好的战术布置，让球员在实践中进行训练比赛。有人工智能对它们的动作以及在赛场上的处理问题的及时性进行纠正，并且会将相对应的视频发给后台的教练组与大家进行现场的讲解和改正。

三、巴萨的超前意识

巴塞现在比较热衷于运动的分析和人工智能技术的发展，这也是巴塞作为俱乐部创造中心的一个非常重要的领域，并且也取得了一定的成果。随着人工智能机器的不断的发展，以及我们人类的不断研究创新。人工智能模型会在足球界创造更大的空间会给足球运动员及时纠正错误的动作。能够帮助队员及时的拿到冠军以减少传球的路线和传球技术上的漏洞。人工智能能够准确的分析出球员的跑位空间，以及足球运动的路线能够更好的取得整场比赛的胜利。国际 *** 水平高速发展的时期，人工智能AI技术在足球赛场上具有一定的管理地位。

人工智能能够帮助我们管理者更大限度的管理我们的足球队员，能够让教练员对于每个队员都能够进行实时的掌控。未来我们更注重数据分析以及比赛的评估。目前来看，这项这座是核心的技术。是完全可以替代我们教练员的，因为教练员的观点有人为的因素在里边，然而人工智能够更好地分析数据来让我们评估比赛。

求助！机器人足球

科技更先进的比赛项目——机器人足球比赛

足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上更具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。

机器人足球比赛

现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。

FIRA世界杯

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了之一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。

从1996年在韩国大田的KAIST举办之一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中更具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。

FIRA机器人足球比赛种类

1.半自主型机器人足球：MiroSot

2.全自主型机器人足球：RoboSot

3.仿真机器人足球：SimuroSot

4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot

5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot

6.类人机器人足球：HuroSot

7.RoboCup机器人足球比赛种类

8.11VS11仿真组比赛

9.5VS5小型机器人组比赛

10.小型机器人组标准比赛（每队11人）

11.中型机器人组比赛

12.Sony四腿机器人比赛

关于FIRA中国

1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。

RoboCup

第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。

现在，RoboCup举行以下比赛：

1 模拟组比赛

2 小型机器人比赛

3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人

4 中型机器人比赛

5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)

6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)

7 遥控机器人比赛(即将公布)

8 RoboCup评论员系统演示

机器人足球的意义

足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。

足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元 *** 和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。

足球机器人现状

现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。

机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。

相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。

现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。

关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。

求计算机在足球领域应用的相关文献

一 目前，越来越多的高科技渗透到德国足坛的方方面面，并让德国国家队和德甲各球队从中受益匪浅，可以预见的是，今后，这些高科技还将带个各只球队更多的帮助。

网易体育3月27日消息 随着时代的进步，现在德甲球队也越来越重视科技的力量了。这不，即将在周末赴慕尼黑挑战拜仁的沙尔克04队主教练斯隆卡就在飞机上使用自己的笔记本电脑研究对敌大计。斯隆卡用的是一套体育分析软件。不仅是沙尔克的主帅用电子手段帮助球队提高，他的德甲同仁们也毫不例外，事实上，在德甲，球队不仅大打竞技战，更是进行着激烈的“高科技战争”。

每周，这些教练们都会带着自己的高科技“武器”给球员们解析自身以及对手的情况，地点则灵活了许多——飞机上、球队队车上或者更衣室里。

“这些软件能给我提供有关我的球员的所有重要数据——跑动线路、一对一对抗的行为分析，等等。我随时都可以分析这些数据。”沃尔夫斯堡队主帅奥根塔勒对这类分析软件赞不绝口。沃尔夫斯堡队两年前就开始使用“Mastercoach”公司提供的一套分析软件“Amisco Pro”了。此外，汉堡队和勒沃库森队也在使用相同的软件。

当然使用这套软件的成本不低，这些球队必须在每个赛季花上差不多7万欧元，光是使用捕捉球员动态的8台监控摄像机就要花上2.5万欧元。

德国国家队的首席球探西根塔勒主要使用两套软件，一个是上面提到的“Amisco Pro”，另一个是杜塞尔多夫的Posicap公司提供的一套软件。每场德国队的比赛，他都会带着一群来自该公司的工作人员对德国队的比赛进行拍摄和分析。同样，法兰克福队和波鸿队也使用Posicap公司的产品。

而拜仁、沙尔克、不来梅、纽伦堡和汉诺威96则是sports *** ytics软件的忠实用户。值得一提的是，拜仁队的助理教练亨克是出品该软件的公司的创始人之一。

每次拜仁队训练时，主帅希斯菲尔德就会使用监控摄像机观察球员们的情况。一台捕捉球员动态的监控摄像机可以把卡恩(wiki)等球星的一举一动拍下来，原来拜仁队也有“Big Brother”！（注: big Brother是一档流行行欧美的真人秀节目，通过多个隐蔽摄像机全方位拍摄一个人在某个地方的所有活动来博得观众。）这套软件的使用成本甚至更高，每赛季拜仁队必须为此支付8万欧元。

“sports *** ytics”的老板舒尔茨说：“我们给这些球队提供更好的服务，尽量减少软件的错误。”Mastercoach公司的老板乌尔鲍尔表示他们的软件对球队的转会非常有帮助：“一个教练必须知道，他需要在那些方面补充新人，这些软件所提供的数据可以让他对症下药。”

不过，并不是所有俱乐部都负担得起这些高科技软件，像科特布斯(wiki)、比勒菲尔德和门兴队这样财政没有那么宽裕的球队还是使用常规办法。亚琛队还是使用普通电视录像，柏林赫塔队则是让球探观察球员表现，回来后再和主教练格茨(wiki)交流。斯图加特队过去也是用老式 *** ，但现在主教练费也决定与时俱进，从本周起，他也用上了“sports *** ytics”软件。

“sports *** ytics”的老板舒尔茨非常高兴：“我们现在热情高涨，我们的新目标是力争让球队主教练在半场休息时就能得到最新的数据，来帮助球队提高下半场的表现。”

二足球比赛既是力量和速度的较量，也是聪明和机敏的角逐。那些乍看起来似乎呆头呆脑、笨手笨脚的机器人也能踢足球吗？是的，最近几年，国际上每年都举办机器人足球世界杯赛，并引起了科技界和广大球迷们的广泛关注。机器人闯入绿茵场后，足球比赛不再是人类独享的专利了。

机器人足球赛缘何而来?

1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯教授提出了关于进行机器人足球赛的最初设想和具体方案，日本学者对这个设想和方案深感兴趣，投入了大量的人力和物力，对此进行了广泛的调查研究，进行了可行性分析，最后提出了一份有关举行机器人足球赛的可行性分析报告。

1993年6月，日本的北野宏明和浅田埝等学者发起创办了日本机器人足球赛，暂时命名为BoboCup J联赛，J联赛是日本足球职业联赛的名称，前面冠以BoboCup即成为日本机器人足球赛的名称。当日本准备举办机器人足球赛的消息公布之后，在世界上引起了巨大的反响，许多国家的科研机构、高等学府和人工智能学研究者都表示有兴趣派出机器人足球队参赛，并建议日本学者将日本机器人足球赛扩大成为国际性的比赛。由此，该比赛改名为机器人足球世界杯赛，简称为BoboCup。

1997年8月25日，首届机器人足球世界杯赛在日本名古屋举行，国际人工智能大会也同期召开，这是久负盛名的国际更高级别的人工智能学术会议。世界一流的人工智能学者云集名古屋，他们与观众一起观赏了来自美国、日本、欧洲和澳洲的40多支机器人足球队的精彩比赛。

接下来，1998年7月，第二届机器人足球世界杯赛在法国巴黎举行，有60多支机器人足球队参赛。1999年7月，第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行，这次共有90多支足球队参赛，另外引人注目的是一些世界著名的一流大学、科研机构和大公司都参与了这次比赛和相关活动，如美国卡内基-梅隆大学、康奈尔大学、美国国立研究机构(NASA)和日本索尼公司等。

2000年8月，第四届机器人足球世界杯赛在澳大利亚举行，我国也选派了中国科技大学仿真机器人足球队前往参赛。

机器人能踢出啥名堂?

目前，国际BoboCup联合会已经成为世界上最著名的机器人足球国际组织，它的总部设在瑞士，总共有将近40个成员国参加，在世界机器人足球界的影响更大。该联合会的现任主席是曾荣获国际人工智能更高奖——计算机与思维大奖的著名科学家北野宏明。作为更具权威性的国际机器人足球组织，该联合会负责组织每年一届的国际性机器人足球世界杯赛以及相关的学术研讨活动。

除了国际BoboCup联合会之外，还有1997年6月成立的总部设在韩国大田的国际机器人足球联合会(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)，它有20多个成员国。FIRA每年也举办一届国际性的机器人足球世界杯赛(Robot-soccer World Cup，RWC)。

人们对机器人足球世界杯赛为什么如此热心？机器人踢足球究竟能踢出什么名堂？

机器人足球有几种类型，其中一种是微型机器人足球(MiroSot)。在130cm×90cm的球场上，有两队各三个机器人(小车)，机器人的外形尺寸不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm。顶架上的摄像机将比赛情况通过电缆送入计算机内，由计算机做出决策分析，通过无线通信系统指挥本队机器人将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。比赛中机器人有射门、定点射门、传球、防球和拦截等足球赛中最基本的动作，整个足球比赛就好像一个机器人足球教练指挥三个机器人足球队员在踢球，而教练是根据视觉系统来进行指导的。机器人足球队由四部分组成：机器人车体、视觉系统、通信系统和计算机决策系统。足球机器人的研究涉及计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术，是一个典型的智能机器人系统。

开展机器人足球赛，更大的好处是能够将人工智能技术的最新研究成果与实践结合起来，借助机器人足球赛对人工智能技术的前沿研究成果进行检验，探索多个智能机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战，使人工智能技术更加成熟，加速人工智能技术的商品化、产业化进程。

近年来，我国有关单位也积极组织国内的机器人足球学术研究和比赛，参加国际性的机器人足球组织，并且组队参加国际性的机器人足球比赛。

1998年2月，在东北大学召开了我国首届足球机器人研讨会，东北大学的开发者们展示了自行设计开发的机器人及仿真系统。

1999年6月，经国际BoboCup联合会授权，我国清华大学和中国科技大学共同发起成立了国际BoboCup联合会中国分会筹备委员会。同年8月，我国东北大学参加了在巴西举行的FIRA世界杯机器人足球微型组的比赛。10月，之一届中国BoboCup仿真机器人足球赛在重庆大学举行。2000年6月又举行了第二届比赛。同年8月，中国科技大学研制的仿真机器人足球队参加了第四届机器人足球世界杯赛。

我国开展机器人足球赛有力地推动了人工智能领域的研究与实验。智能机器人的研制早已列入“863”计划，我国科学家已研制成功了水下自主机器人，并且成功地进行了深海作业。机器人足球的研究目标之一是探索多个机器主体在不可预测的动态环境中如何进行通信联系，如何进行紧密的配合，这也正是当前人工智能领域的主要研究课题之一，因此，我国科学界和高等院校对于机器人足球的研究投入了大量的人力、物力和财力，力争通过机器人足球的研究，在国际人工智能研究领域取得新的突破。

绿茵场人机大赛谁领 *** ?

人工智能专家北野宏明先生曾指出，完成一台足球机器人离不开多方面的技术创新。首先，它必须与现实世界建立一种互动性反应机制，一边用摄像机、传感器观察世界，一边即时做出判断，而且非常接近人类感官功能，属于一种可做出粗略判断的人工智能。比如，若不能对错误信息及时修正就无法从事这项赛场上瞬息万变的足球运动。另一方面，将来以人类为对手进行比赛时，还要对它的安全性提出更高要求，其表层材料应保证冲撞中不会给对方造成肢体伤害，即便可以保证安全也不能仅凭力量以撂倒对方为胜。

北野宏明预计到2002年第六届机器人足球世界杯赛时，参赛的机器人将与人同样大小，具有相似的外形，并且双足行走，可左右盘带、踢球。而与我们人类同场竞技则可望于2050年实现，因为从1946年世界上之一台ENIAC电脑问世，到1997年美国IBM公司设计和研制的“深蓝”电脑在对弈中打败国际象棋冠军卡斯帕罗夫，这段时期也不过是用了50年。目前人工智能研究尚处于初级阶段，而机器人足球世界杯比赛正是朝着这个目标迈出的重要的一步。

目前，机器人的驱动装置通常以电池、齿轮为主流，不仅故障率高，也经不住激烈冲击。而人类的肌肉组织则相当完美，它由纤维束构成，某根纤维断后负荷会自行分散，并不影响动作。所以，人工肌肉是最理想的驱动装置。电池部分若没有紧凑的微型结构提供较高的效率，也很难满足45分钟满场奔跑的能量需求。开发出肌肉类型的簿片状驱动装置，会给工业设计带来历史性变革，足球机器人身上展现的新技术无疑是产业的一场革命。

机器人技术的应用范围非常广泛，有代表新一代电子游戏的机器人，也有本田公司前不久开发的目前世界上独一无二的人型机器人。在无路可走的地方汽车如何行驶?对此，本田公司有所创新，他们认为这种情况下只能靠人型机器人去实现，这是非常有趣的思路。再进一步，还有在人迹无法涉足的地方如对地震等灾区现场伤员的搜救等。

仿真机器人足球赛是在标准软件平台上进行的，这种软件平台的设计能够体现控制、通信、智能、传感等多方面的技术水平。仿真机器人足球的主要研究目标是动态主体系统中的相互配合、协同作战的战略战术以及机器人的学习提高等一系列的人工智能前沿领域的研究课题，机器人足球已经被专家们认定为未来50年人工智能研究领域的一个重要的组成部分，正如国际象棋领域的人机大战被认为是过去50年人工智能领域的一个重要的组成部分那样。机器人足球赛的长远目标是：到2050年，在可比的条件下，机器人足球队要战胜人类足球队。届时，究竟机器人足球队员能否像“深蓝”电脑那样战胜人类的世界冠军,人们还要耐心等待。

三两台手提电脑、3台对讲机、两套分析软件和一台摄像机。这是今年中国男排为紧跟世界潮流配置的新式武器。在女排领域，俄罗斯的意大利籍主帅卡普拉拉更是秉承该国排球教练爱好高科技的习惯，掀起一股对中国女排最强劲的冲击破。而在足球领域，动用高科技产品研究分析对手也是风靡一时，据说中国女足小组赛最后一个对手新西兰队，已经采取这种 *** 跟踪研究了中国队好几场比赛。中国女足要想不受制于人在最后一场小组赛中打出高比分，只有先在自己的战术套路上求新求变才行。

他们时时刻刻都在向世人展示他们与众不同之处……

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新西兰女足的水平就好比中国男排在世界排坛的水平，尽管该队这次是之一次打进世界杯，目前也没有了任何小组出线的理论希望，但新西兰主帅赫德曼表示，由于她们对中国女足的研究工作很到位，她们有信心给中国队制造更大的麻烦。具体地来说，新西兰队的科研人员就是在中国队比赛的时候，用录像详细记录中国队的所有细节，对每一个位置每一名球员的技术特点都做了精要的分析，并以数据化的方式存档。而新西兰女足采用的高科技设备，大体上也是由笔记本电脑、对讲机以及摄像极和一些专业的电脑分析软件组成。

而新西兰队显然在女足领域运用高科技方面走到了前列，一旦有她们的比赛，主教练赫德曼总是戴着耳麦，与看台上处于高点的助理教练联系，一旦比赛场上有新的动向和情况，赫德曼可以做出最及时的调整。目前新西兰队并不是像我们想象的，已经成为躺在案板上待宰的羔羊。她们正在积极恢复体力，准备与中国队好好战一场。没有任何胜负压力，只为荣誉而战的新西兰队将更难对付。

当然，中新之间的实力差距还是很明显的。对于多曼斯基以及全体队员来说，首先要认清目前的形势摆正自己的心态。然后有机地将场上的攻击点合理地组合，并有针对性地增加一些变化，让对方防不甚防——打弱队更需要出奇兵，特别是在这种对于中国队来说是生死关键战的时候。（

未来的机器人能参加足球赛？这不是梦！

12月9日是世界足球日。足球的魅力，永远令人 *** 澎湃。场上踢球的你，是否曾经掳获了许多少女的心？今天，主角若是换成机器人，魅力是否依旧？假如，机器人也来参加足球赛，那会是怎样的一种场面？是否好玩有趣？是否精彩连连？未来，这有可能实现吗？

机器人踢足球早有先例

自1956年，在达特茅斯学院上诞生以来，“人工智能”这门新的科学领域，经过几十年的坚持不懈的发展，已经取得了一系列举世瞩目的成就。1997年5月，IBM深蓝在国际象棋中之一次击败人类世界冠军卡斯帕罗夫，颠覆了人类对人工智能之前的认知。1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，在火星表面部署了之一个自治机器人系统——旅行者。2016年，机器人alphago打败人类围棋世界冠军李世石，将人工智能与人类智能对决的可能性无限延伸。这也使得人们对人工智能未来能做什么，产生了更大的好奇和期待。比如，未来，机器人可能参加足球比赛吗？如果参加，会发生什么样有趣的事情呢？

其实，和其他人工智能的进步成果相似，机器人足球也在不断的经历尝试和改进。1992年，加拿大英属哥伦比亚大学的Mackworth教授之一次提出机器人踢足球的想法。与此同时，远在日本的一些科研工作者也在致力于机器人足球的研究。他们在1993年6月在东京举办了之一场机器人足球赛。在赛事过后不到一个月，由于效果显著，有许多国际上的科研工作者希望扩大机器人联赛的影响，将其升级为国际联合项目。在这个时代背景下，诞生了机器人世界杯（Robot World Cup），机器人足球正式成为世界性的研究内容。

机器人足球赛是怎样的？

机器人足球比赛的意义在于促进人工智能、自动控制、决策生成、传感设备等等很多科学领域的交流和探讨，同时，也是对最新科研成果的检验。机器人足球赛的一个比较具体的目标是，希望在未来50年的时间内，能研究出击败人类足球队的机器人足球队。这个目标很具有挑战性，不仅要克服图像识别、自主学习、联合决策等机器学习领域的难题，还要克服自动控制、平衡、移动等自动控制领域的难题，甚至还要解决材料、动力、通讯等等一系列人类足球运动员不需要考虑的问题。

机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。目前机器人足球赛，与大家看到的人类足球赛还是有很大区别的。比赛用球也不是真正意义上的足球，要比真正的足球小得多，不同类型的比赛用球大小也不一样，比如乒乓球或者网球那样。因为目前的科技水平，机器人还无法像人类一样灵活控制足球。双足机器人的站立、行走、以及自动平衡，现在依旧是机器人领域研究的难题。所以，现在选用较小的机器人，这样对双足要求比较低，运动和平衡能力更易自主控制。

未来，会有无数的机器人“C罗”“梅西”诞生

目前，机器人已经能够参加乒乓球和羽毛球比赛，虽然和人类运动员的水平，还有很大的差距，但是已经是在真实场地，相同规则下与人类竞技。但是由于足球运动本身固有的特性，对足球机器人的要求更高，比如感知、平衡、协作、决策等等。机器人真正的像人类一样参加足球赛事，还有很长的路要走，这中间需要克服很多学科的研究难点。机器人研究本身被誉为智能科学的皇冠，它的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等。

人类的科技在不断的发展，把很多曾经以为不可能的事情变为可能。相信真正的足球机器人，会在未来实现，到时将是一个非常有趣的场景。高科技集成的机器人，会将足球赛变成一场科技的较量，会有很多的机器人C罗、机器人梅西诞生。只是，不知道那时候人类对足球的热情，是否还像现在一样狂热。

编辑：纪阿黎

(专家：李长亮，中国人工智能学会、中国科学院自动化研究所，科普中国微平台原创首发)