跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。比赛时共有24个架式。比赛分自由对抗、威力和特技三种形式，架式类似中国武术套路，有固定的动作路线。
在新罗国，跆拳道深受人民喜爱，这可以从新罗人的习武方式中了解到。据朝鲜史书记载，新罗人习武方式为：两人对面直体站立，互相用脚踢对方的身体。当时分为三个练习阶段，初学者用脚踢对方下段（腿部），技术稍熟练则可用脚。
跆拳道起源于朝鲜半岛。当时朝鲜半岛有一些传统武术比如花郎道和跆跟，在融合了一些空手道之后由崔泓熙将军正式创立了跆拳道。
跆拳道（TAEKWONDO），起源于韩国，是一种手脚并用的传统搏击格斗术，也是一项紧张激烈、惊险 *** 的以腿法对抗为主要形式的现代竞技运动，更是一门强健体魄、磨练意志品质的高尚武道文化。由于跆拳道特有的自卫、竞技比赛功能和道。
十分喜爱徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人、武功超众的士兵金振都（亦有称金扼郁的）到宫廷表演手搏技艺，使跆拳道声望大震，并日渐被广大民众所接受。1392年，高丽王朝被李朝取代，武功及跆拳道没有得到足够的重视，但。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）。奥。
1973年金云龙师圣在韩国汉城成立了世界跆拳道联盟（简称W·T·F）。跆拳道于1988年汉城奥运会正式成为比赛项目。出于体育竞技需要，WTF形成了“严格限制拳技，大力发展腿技，禁止摔技”的方针。所以为了区别，通称“WTF世跆。
网友分享：跆拳道是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙。
起源于1500年前的韩国民间武术。由韩国的花朗道，中国的武术，日本的空手道融汇而成。1988年被列为奥运会表演项目。1992年被 列为奥运会真正的比赛项目的。