有。1896年第1届奥运会上，古典式摔跤被列为正式比赛项目。1904年第3届奥运会上，自由式摔跤被列为正式比赛项目。
第四届奥运会以后，古典式撺跤和自由式摔跤却被列为正式比赛项目，并按重量级分别进行比赛。古典式摔跤又称为古典式角力，也可称为“希腊罗马式角力”。古典式摔跤规定只准用手抱握对手腰以上的身体。 部分，不准用手和腿。
首届现代奥运会于1896年在希腊雅典举行，当时就把摔跤列为了正式比赛项目。如今的古典式摔跤可以说是古希腊和古罗马的摔跤运动的再现。在8年之后的美国圣路易斯奥运会上，设立了规则更为自由的，也就是人们通常所说的“随便摔。
首届现代奥运会于1896年在希腊雅典举行，当时就把摔跤列为了正式比赛项目。如今的古典式摔跤可以说是古希腊和古罗马的摔跤运动的再现。在8年之后的美国圣路易斯奥运会上，设立了规则更为自由的，也就是人们通常所说的“随便摔。
之一届奥运会比赛项目有田径、游泳、举重、射击、自行车、古典式摔跤、体操、击剑和网球9个大项。原计划中有赛艇项目，后未举行。取消的原因有两种不同的说法，一说是气候不佳海面风大，无法进行；另一说法是无人报名，不。
在规则上，古典跤只能使用和进攻腰部以上部位，而自由交则可以使用或进攻全身。古典式摔跤在1896年首届现代奥运会上就被列为正式比赛项目，自由式摔跤则在1904年第三届奥运会中才被正式列为比赛项目。而女子摔跤直到一个世纪。
奥运会中有古典式摔跤和自由式摔跤两种形式。自由式摔跤和古典式摔跤都被称为国际式摔跤。古典式和自由式更大的区别在于自由式可以采取腰部以下的动作，可以使用腿，也就是人们通常所说的“随便摔”（即：在自由式摔跤比赛中。
2000年悉尼奥运会的摔跤比赛形式由以前的双淘汰制改为小组赛。20名参赛选手分成6个小组，有四名选手的两个小组之一名直接进入半决赛，有三名选手的四个小组之一进行四分之一决赛；半决赛获胜者争夺冠军，半决赛失利者争夺。
2000年悉尼奥运会的摔跤比赛形式由以前的双淘汰制改为小组赛。20名参赛选手分成6个小组，有四名选手的两个小组之一名直接进入半决赛，有三名选手的四个小组之一进行四分之一决赛；半决赛获胜者争夺冠军，半决赛失利者争夺。
1896年，古典式摔跤成为奥运会中的项目。1904年，在圣路易第3届奥运会上，增添了一项摔跤项目，名为“自由式摔跤”。2004年，希腊雅典奥运会，女子摔跤被列为正式比赛项目。