2018年世锦赛男子全能决赛中，他与俄罗斯选手达拉洛扬分数同为87.598，但由于完成分相对较低，遗憾摘银。今年也是如此在今年的2020东京奥运会体操男子个人全能决赛中，中国选手肖若腾以88.065分，摘得男子个人全能银牌，同时参加比。
最后一项单杠之前，桥本大辉仅位列第三，落后之一名肖若腾多达0.467分。单杠项目，桥本大辉难度6.5，肖若腾难度6.0！完成情况：两人的杠上动作都没有明显失误，落地方面，肖若腾没有任何一丝的移动，而桥本大辉则是双脚往。
而在最后一项单杠比赛中，肖若腾在单杠上完成了难度分6.000的成套动作，完成分8.366分，但由于未向裁判亮相，所以被罚0.3分，最终得到14.066分。对于额外的扣分0.3，中国队向裁判组提起了申诉，但最终失败。这个0.3的。
网友分享：这场比赛主要是裁判不公平，裁判随便扯个理由给他扣了三分，导致他得的银牌，而且别的线索明显失误，但是裁判偏心明显缺乏高分。
2021年世锦赛冠军肖若腾在上一次赛事中，因为在单杠项目中失手，并没有夺得金牌，在今年的赛事中，肖若腾在预赛中以87.366分和决赛中86.765的分数夺得了“2021年全锦赛男子个人全能”的冠军，夺冠热门选手林超攀在。
桥本大辉88.465分夺金，俄罗斯选手Nagornyy获得铜牌。肖若腾拉起国旗又默默叠上 在东京奥运会男子体操全能决赛中，最后出现了这样一幕。在等待最后一个项目单杠的分数出来时，肖若腾和桥本大辉都提前拉起了自己国家的国旗，遗憾。
在东京奥运会全能决赛中，肖若腾在单杠上完成了难度分6.000的成套工作，完成分8.366分，但是由于肖若腾没有向裁判亮相被扣除掉0.3分，最终得到14.066分。其实被罚这0.3分并不算什么，但是裁判对两位选手的不公确实让人。
最终总分得到14.400分，排名第4，无缘奖牌，范忆琳获得第7名。以上内容参考：百度百科-德瓦尔 以上内容参考：台海网（福建日报报业集团主办）-东京奥运会：肖若腾获得男子自由体操铜牌 芦玉菲无缘女子高低杠奖牌 。
肖若腾最拿手的就是单杠，这一次单杠的完成，也是非常的完美，下来之后，没有任何的失误，结果没有想到，中国体操如此完美的情况下，裁判仅仅给了14.0分！难度6分！完成分8.366！然后扣了0.3分（因为没有向裁判致敬）。
2021年7月26日，获得东京奥运会体操男子团体铜牌。人物评价 如果肖若腾在接下来一年中避免肩部再次受伤，提高自己的吊环的质量，单杠的高难度成套练得再熟一些，在明年东京奥运会上仍然有机会和两名俄罗斯选手竞争全能冠军。